R.K. Castillo comenzó a viajar como Misionero/Evangelista cuando tenía 18 años. Durante más de una década ministraba a las multitudes en estadios de todo el mundo. Esto lo llevó a todos los continentes (excepto la Antártida) donde fue capaz no sólo de guiar a la gente a Jesús, sino entrenar a los creyentes locales para encontrar su parte en el plan de Dios para transformar las naciones. Hoy es el Director de Capacitación de YWAM Asunción, donde está capacitando a los jóvenes sobre cómo hacer eficazmente el evangelismo, sanar a los enfermos y discípulos de todas las Naciones.